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電弧爐的反步自適應模煳控制
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簡介:電弧爐是具有三相強耦合、高度非線性和不確定性的復雜被控對象,并且目前對電弧爐的控制要求越來越嚴格,為此將反步控制與自適應模糊控制相結合,應用于電弧爐電極調節系統中。給出了反步自適應模糊控制系統的詳細設計過程。用遞推法設計反步控制量,用自適應模糊控制逼近反步控制量中的不確定項,設計出自適應模糊控制律。通過李亞普諾夫函數推導了模糊規則參數調整的自適應律。最后引入監督控制以減少模糊逼近誤差。仿真結果表明: 所提出的控制算法能有效地抑制弧長的擾動,具有較強的魯棒性,從而使電弧爐電極調節系統擁有較好的動靜態性能。
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