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模糊自適應PID_控制在電液伺服系統中的應用研究
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級別:| 積分:60 分 | 瀏覽:83432 | 大小:280.50KB | 下載:5106 次 | 上傳:2013-05-18
簡介:電液伺服系統中,存在的各種非線性因素,為了使系統對惡劣的環境有較強的適應能力取得較高的控制品質和控制精度,設計了模糊自適應PID 非線性控制器。仿真和試驗 結果表明,本文設計的基于模糊自適應PID 控制算法的控制器明顯改善了系統的動態性能,可以方便應用于工程之中。
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