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液壓伺服位置系統模型參考模糊自適應PID控制器的設計
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簡介:針對液壓伺服位置系統被控對象,提出了用模型參考模糊自適應機構對PID控制器的比例系數進行在線調節,以減小液壓伺服位置系統中參數攝動等引起的超調和振蕩;同時為簡化控制器,提出了用變積分系數的方法來消除負載擾動給系統帶來的穩態誤差。仿真研究結果表明,具有模糊自適應和變積分系數的控制器使控制系統既有較高的穩態精度,同時也使系統具有較快的動態響應,整個系統具有很好的魯棒性。
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