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交流永磁同步伺服電機
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簡介:探討了永磁同步伺服系統仿真模型的建立,并在Simulink仿真環境中對伺服系統三閉環進行仿真。分析了伺服系統電流環、速度環、位置環工程設計結果與實際分析結果之間的差別,研究了三閉環的影響因素,以及這些因數變化時為實現優異響應性能各調節器參數調整方法、電流微分負反饋、速度微分負反饋控制策略的引入等。通過調節器參數的調整、微分反饋的引入,伺服系統能夠具有優異的響應性能。
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