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基于無源性的感應電機控制系統設計
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級別:| 積分:100 分 | 瀏覽:84148 | 大小:210.40KB | 下載:5852 次 | 上傳:2013-05-10
簡介::感應電機的無源性控制方法從能量的角度分析電機控制系統,具有形式簡單、無奇異點、魯棒性好等特點。本文給出了感應電機的歐拉方程并將感應電機系統分解為電氣和機械兩個無源子系統的反饋并聯,從而說明在設計控制器時只需要考慮電氣子系統,簡化了控制算法。在此基礎上,利用無源性控制原理,設計了電機的轉矩和轉速控制器。該控制算法具有全局穩定,系統魯棒性較好的特點。仿真和實驗結果均證明了用此算法構成的感應電機控制系統能很好地跟蹤速度給定,具有較好的動靜態響應能力。
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