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三相混合式步進電機驅動器的設計原理和控制詳解
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簡介:步進電機是一種開環伺服運動系統執行元件,以脈沖方式進行控制,輸出角位移。與交流伺服電機及直流伺服電機相比,其突出優點就是價格低廉,并且無積累誤差。但是,步進電機運行存在許多不足之處,如低頻振蕩、噪聲大、分辨率不高等,又嚴重制約了步進電機的應用范圍。步進電機的運行性能與它的驅動器有密切的聯系,可以通過驅動技術的改進來克服步進電機的缺點。相對于其他的驅動方式,細分驅動方式不僅可以減小步進電機的步距角,提高分辨率,而且可以減少或消除低頻振動,使電機運行更加平穩均勻。總體來說,細分驅動的控制效果最好。因為常用低端
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