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基于單片機的步進電機控制器的設計論文
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簡介:步進電動機又稱脈沖電動機或階躍電動機,國外一般稱為Steppingmotor、 Pulse motor或Stepper servo,其應用發展已有約80年的歷史。步進電機是一種把電脈沖信號變成直線位移或角位移的控制電機,其位移速度與脈沖頻率成正比,位移量與脈沖數成正比。步進電機在結構上也是由定子和轉子組成,可以對旋轉角度和轉動速度進行高精度控制。當電流流過定子繞組時,定子繞組產生一矢量磁場,該矢量場會帶動轉子旋轉一角度,使得轉子的一對磁極磁場方向與定子的磁場方向一著該磁場旋轉一個角度。因此,控
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