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非線性永磁式同步馬達電流控制的可靠度
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簡介:由于馬達的電器參數會受到溫度的影響而改變,而馬達外在的負載情形通常也會隨時間改變,因此傳統的控制器往往無法達到良好的控制精度。本文將適應控制法應用于永磁式同步馬達之電流、速度與位置控制,當系統參數有誤差時,除能追蹤運動路徑指令外,并能確保電流、速度與位置追蹤誤差的收斂性,而且能使估測參數收斂至正確值,故此控制法擁有良好的強韌性與干擾抑制能力。實驗結果證實適應控制法對于速度與位置可有效的控制。于電流控制方面,由于有電流量測噪聲及電壓矢量指令與硬件所產生的電壓矢量間有誤差的存在,使得估測電阻值與實際電阻間有
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