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直線電機驅動高性能工作臺運動控制系統的建模及仿真
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級別:| 積分:60 分 | 瀏覽:83347 | 大小:353.49KB | 下載:5933 次 | 上傳:2013-05-14
簡介:高速、高加速、高精度的XY 工作臺的運動系統具有高階次、多變量、時變性、非線性、強耦合等特點,其建模過程十分復雜,本文分析了一種直線電機驅動的高性能工作臺運動控制系統的運動特點,將工作臺動態分為主運動和多個附加振動,基于動力學原理,建立了全面反映系統動態特性的數學模型,在Matlab/Simulink 環境下進行計算仿真,仿真結果與實驗測試結果的比較表明,所建模型在較寬的頻率范圍內反映了工作臺運動系統的動態特點,可以較好地分析和解釋工作臺運動頻率特性的多種現象。
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